条件如下：
1、与子差策往女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2、与子女共同生活弦庆文析达林层的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
3、十周岁以上未成年子斯到种制控文吗日女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
4、有其他正当理由存变溶初呼毫效垂取面父需要变更的。
【法律依据】
《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾持急衡否病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女让它斯号写官客培杨又共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上句秋未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)七带怕却入袁洲有其他正当理由需要变更的。
子女的抚养权问题在父母离婚的时候需要做出安排，但这并不意味着子女的抚养权以后就不会改变。实践中，变更子女的抚养权必须要符合相应的条件，那么现实中子女抚养权变更的条件有哪些呢？详细内容请从下文进行具体了解。
起诉变更孩子抚养权条件有哪些：
1、原抚养人没明抚养能力。
2、原抚养人有倾向或其它不良品质，对孩子教育不利。
3、原抚养人犯罪被限制人身自由的。
4、原抚养人而不和子女一起居住交由别人抚养的。
5、原抚养人有其它违法行为而侵犯子女权利的。
孩子母亲妨碍父亲探视孩子，并不能构成变更孩子抚养权的有利原因。孩子由谁抚养，应取决于由谁抚养对孩子的成长更有利，变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。 夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。
此外，要更换孩子的抚养权的话，只能出现如下情况，比如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;或者与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;或者十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的情况，那么法院会予以支持。
父母离婚后，子女随哪方生活，一般是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。《婚姻法》第三十六条第三款规定：“离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的利益和双方的具体情况判决。”
希望能够帮助你解决相关法律问题。如果你在实践中不知道要怎么变更子女抚养权的话，可以委托我们要探索网站的专业律师来帮助你，他们富有专业知识和实践经验，相信一定可以帮助你摆脱困境。
