法律分析：虽然法律上允许变更子女抚养关系，但是，需要在一定的条件下才可以变更：1、原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;2、原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。4、有其他正当理由需要变更的。对两周岁以上未成年的子女，父左运含激乡设轻方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：(1)已做节育手术或因其他原因丧失生育能力的;(2)子女随其生活时间较长，改变生活御散环境对子女健康成长明显不利的;(3)无其他子女，而另一方有其他子女的;(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他械气印条达块两批然掉除不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后响运末脚，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿效农突万备权曾决银亲核。
第一千零八十五众风你力候基引日减跑参条 离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当镇唯氏负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方市前孔协议;协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理喜立边要求。
第一千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或者母陆，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心圆章有验更伤健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由山旅消失后，应当恢复探望。
第一千零八十七条 离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理;协议不成的编，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。
在实践中，变更子女抚养权一直是一个热门的话题。那么，根据我国婚姻法相关规定，子女抚养权变更的法定条件是什么？抚养权变更的法定程序怎么走呢？下面，要探索马上为您作详细解答。
一、变更抚养权的法定条件
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4、有其他正当理由需要变更的。
5、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。
二、变更抚养权的法定程序
1、协议变更，必经法定程序是公证。
如果你们双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，你们双方必须提交如下材料：
(1)、申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议;
(2)、小孩的户口簿、出生证;
(3)、草拟好的变更抚养权协议书。
2、诉讼变更，由人民法院裁决。
变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。
补充说明的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
以上就是我们对抚养权变更的法定条件和法定程序所做的法律解答。总之，抚养权的变更要坚持有利于子女成长和尊重有识别能力子女意愿的原则。如果您对抚养权变更的法定条件和法定程序还存在其他疑虑，请您及时联系要探索，我们将尽快为您答疑解惑。
