随着煤油化工、管道设置装备摆设行业的进展，直缝钢管得到了遍及的应用。直缝焊管现实生产中采纳人工手动举行焊缝跟踪操纵，很难幸免由于焊偏造成的焊缝开缝及管体裂开情形的显现，焊接生产速率也很难进步，是以，在直缝焊管焊接历程中实现焊缝主动跟踪操纵非常须要。
比年来，对焊缝主动跟踪的研究越来越多，或使用超声波传感和电弧传感技能、或使用过渡区图像支解技能、或使用CCD激光视觉传感技能、或采纳频谱提取毛病信息技能。这些技能在焊缝跟踪研究方面都取得了很大的乐成。外洋已广泛应用激光视觉焊缝跟踪技能，但国内另有很大一部门生产组仍旧采纳手动操纵，有很大的革新空间。
创想直缝焊管焊缝主动跟踪体系以激光为自动光源，通过对弧光的滤光及减光处置惩罚，采纳CCD作为视觉传感器摄取焊缝激光条纹图像，采纳盘算机图像处置惩罚要领对视频信号举行放大、整形、二值化处置惩罚，并对视频信号举行滤波及毛病盘算等软件处置惩罚，消除飞溅及弧光对视频信号的滋扰，得到有关焊缝毛病数据并以必然方法举行表现及操纵输出，实现直缝焊管焊缝主动跟踪。跟踪精度和体系的相应速率也可以或许餍足直缝焊管的现实生产要求。体系跟国表里同类产物相比具有性价比高、易操纵、易维护等上风。
