钢管在我们的平常生存中到处可见，它遍及应用在供暖、供水、油气及别的产业液体的运送等方面，为我们的生存和生产带来了极大的方便。根据管的成型技能，钢管大抵可以分为以下四大类：无缝钢管、高频焊管、直缝埋弧焊管、螺旋埋弧焊管。根据焊缝的情势我们可以分为无缝钢管、直缝钢管和螺旋钢管。就焊缝的情势差别我们对直缝钢管和螺旋钢管作相应的比力。
直缝钢管是焊缝与钢管纵向平行的钢管。通常分为公制电焊钢管、电焊薄壁管、变压器冷却油管等等。直缝焊管生产工艺简洁，生产服从高，本钱低，进展较快。
直缝钢管重要受不匀称冷却造成的渣滓应力.渣滓应力是在没有外力作用下内部自相均衡的应力,种种截面的热轧型钢都有这类渣滓应力,普通型钢截面尺寸越大,渣滓应力也越大.渣滓应力固然是自相均衡的,但对钢构件在外力作用下的性能照旧有必然影响.如对变形,稳健性,抗委顿等方面都大概孕育发生倒霉的作用;颠末焊接之后,直缝钢管内部的非金属混合物被压成薄片,显现分层征象.分层使直缝钢管沿厚度偏向受拉的性能大大恶化,而且有大概在焊缝紧缩时显现层间扯破.焊缝紧缩诱发的局部应变时常到达屈服点应变的数倍,比荷载引起的应变大得多. 别的直缝焊管不行幸免地会有许多的丁字焊缝，是以存在焊接缺陷的机率也大大进步，并且丁字焊缝处的焊接渣滓应力较大，焊缝金属每每处于三向应力状态，增添了孕育发生裂纹的大概性。
直缝埋弧焊管采纳双面埋弧焊焊接工艺，在静态条件下焊接，焊缝质量高，焊缝短，孕育发生缺陷的几率很小。钢管通过全长扩径，管形好，尺寸准确，钢管壁厚范畴和管径范畴宽，得当修建、桥梁、堤坝、海洋平台等钢布局承载用立柱、超大跨度修建布局以及要求抗风抗震的电杆塔桅布局。
直缝管焊接设置装备摆设因为下料板材毛病、板材窜动毛病的影响，焊缝位置会不停产生改变。如今采纳的是人眼观看，手动调解毛病的事情方法。人工调解存在以下题目：
1.观察精度不高：观察的精度普通在0.5mm以上。
2.人反响速率慢：人工相应时间1秒。
3.人眼易于委顿：永劫间盯着看，易造成视觉和生理委顿。
4.必要有专人及时调解，用工量较大，生产本钱较高。
为相识决以上题目，采纳智能化设置装备摆设取代人工操纵，将人工调解变化为主动调解，解放出劳动力，实现一人操纵多台设置装备摆设。
视觉技能进展越来越成熟，主动化设置装备摆设实现了重复劳动，但是没有“眼睛”的设置装备摆设，还不克不及实现智能化。创想焊缝跟踪提供的体系，可实现主动检测，主动调解。多年来在焊接范畴乐成大范畴推广应用，实现了焊接设置装备摆设的智能化。在压力容器、集装箱制造、汽车生产、造船造桥、呆板人焊接、直缝管焊接等范畴取得了遍及应用。
