孩儿时的灵活

在说PWM波之前先来说一说我们家里的电电扇，电电扇普通都有四个档位，每一个档位对应的差别的转速，不知道同砚们思量过这个题目吗？电扇的转速是怎么被操纵的？在笔者小时间灵活的是通过电阻操纵电扇的转速，电阻分压多了，风机天然就转慢了。由于其时刚开了物理课，于是就有了如许的想法。

PWM波

知道上了大学，学了单片机之后，笔者才把电扇转速这个迷惑解开。要解说这个题目我们先从LED灯提及，我们都见过LED灯闪耀，这天然没什么好说的，LED第一秒亮，第二秒灭，谁都能感知的到，假如不是一秒一秒的转变，好比说1ms，此时我们人眼早已感知不到LED在闪耀，但是亮度却只有平常的一半，由于LED灯在一半的时间是灭的。就像水管内里流淌的水，假如我们开一秒，关一秒，如许流进水桶内里的水肯定不如水龙头常开的时间流的多。

说的PWM波，就不得不提一个观点——占空比，所谓占空比，便是在一个脉冲轮回内，高电平所占的时间和总时间之比，由此可知，可以操纵高电平所占的时间去操纵占空比。

模仿输出引脚

Arduino有四种引脚模式：

数字输出引脚

数字输入引脚

模仿输出引脚

模仿输入引脚

此次试验所用的便是模仿输出引脚，别的三种引脚在前几节课种都有效到，此次重要讲模仿输出，要操纵马达转动天然是输出，要操纵马达的快慢，单单用数字引脚是不行能完成的，于是这里必要用到模仿输出引脚，模仿输出最大的长处是可以操纵占空比。

道理图

Arduino开辟板上的每一个引脚只能为我们提供10~20mA的电流，对付驱动一些大负载的外设，这个电流的确是太小了，也就仅仅能驱动一个LED灯。假如你要用它驱动一个直流电机，最终的效果或许是电机不转，大概把你的芯片烧坏，都是有大概的。为了驱动大功率负载，我们就一定借助一些其他的电子元器件，这便是在硬件范畴最紧张的开关管MOSFET晶体管，它有三个引脚，我们单片机的引脚连一个即G极，别的两个一个接VCC、最终一个接地，把马达串在VCC和GND之间。我们给G极高电平，MOSFET就会导通，以此到达小电流操纵大电流的目标。

步伐

#define motor 9 //把马达连在引脚9

void setup(){

pinMode(motor,OUTPUT); // 设置马达为状态

}

void loop() {

analogWrite（motor，127）；//让马达以半速运行

}

今日的步伐比力简洁实在，也就一行代码 analogWrite（motor，128）； analogWrite（）函数有两个参数，第一个参数是要操纵的引脚，第二个参数操纵的占空比，输入范畴是0~255；当输入的值是255时，马达以全速运行；当输入的值是127是马达以半速运行；当输入的值为0是，马达停转。这便是通过模仿输出操纵PWM波的占空比。

试验征象

试着修改analogWrite（motor，i）中i的值，i的值越大（最大255），马达转速越快。