焊缝跟踪：呆板人焊接主动跟踪体系

呆板人焊接主动跟踪体系的作用是准确检测出焊缝的位置和形状信息并通报给焊枪（呆板人）操纵体系，操纵体系依据检测效果调解焊枪位置，从而实现焊缝主动跟踪的目标。

呆板人焊接主动跟踪体系的焦点是传感器。传感器的事情是基于光学三角丈量道理。激光器发出的光经透镜形成平面光幕，并在被测物上形成一条表面线，cmos图像传感器网络被测物体反射返来的光，形成的图像颠末处置惩罚阐发，得到被测物的表面线。在此底子上沿焊缝偏向扫描，即可得到外貌的3D信息。

创想智控呆板人焊接主动跟踪体系，数字化和集成一体化布局，在线及时检测跟踪多种焊缝，实现焊接主动化与智能化，实现呆板人与操纵体系的及时通讯，实现呆板人焊缝跟踪、焊缝寻位等功效。现在支持国表里40多种主流呆板品德牌，国产物牌如新松、埃夫特、期间、广数等；外洋品牌如安川、库卡、发那科、ABB等。