作者｜跆拳道大灰狼

泉源｜航天喜好者民众号 航天喜好者网

『作者说』

2018年11月11日，日本HTV-7货运飞船携带的“HTV小型再入舱”（HSRC）乐成溅落于平静洋，并被乐成接纳。这是JAXA初次乐成自主从国际空间站带回试验质料。临时间，关于有关日本试验再入技能相干的报道和消息甚嚣尘上。纰漏此中掺杂的与态度相干的争（si）论（bi），日本开展与航天器再入试验相干的航天运动的汗青并不算短。今日，笔者借着这个过气半个多月的热门，扼要地报告一下日本放射过的几个和再入技能相干的航天器，克日本放射过的几颗返回式卫星。（至于隼鸟1/2号小行星探测器因为名气太大和其最紧张意义不在本文商议范畴之内等缘故原由，本文将不涉及）。

先来温习一下返回式卫星的观点。返回式卫星，指在轨道上完成使命后，有部门或全部布局会返回地面的人造卫星。其用途重要有三个：一是作为观察地球的空间平台。这种返回式卫星通常携带相机等遥感设置装备摆设，将拍摄的遥感图像记载在菲林中后，用返回舱带回地面，早期在数据传输式遥感卫星尚未显现之时，人类重要靠这种返回式卫星得到地面的遥感图像。二是作为微重力试验平台。使用微重力条件，在空间举行种种科学试验，生产和制造地面难以得到的质料和物品。固然空间站显现后，让微重力试验有了更大的平台，但是返回衰落重力试验卫星仍旧在一些微重力试验上有着独到的上风。三是作为进展载人航天技能的先导，这也是人们存眷日本在返回式卫星上的希望的一个紧张缘故原由。普通而言，人类使用返回式卫星的最早的动机，是从太空中“偷窥”敌手的紧张目的，厥后则用于地表资源勘察等宁静用途，即人类开始掘客的是上文所述返回式卫星的第一个用途。此类返回式卫星中比力闻名的美国的锁眼1-9号光学伺探卫星、前苏联/俄罗斯的“天顶”系列光学伺探卫星和中国的FSW系列光学伺探/领土普查/微重力试验卫星（一星多用是我国勤俭节省美德的表现hhh）。用于微重力试验的返回式卫星则显现得相对较晚。与美俄中等航天大国差别，日本没有放射过用于遥感的返回式卫星，其返回式卫星重要用于开展微重力试验，和一些技能验证。

“流星”首次划过天涯

日本第一次开展与再入试验相干的是在1994年2月3日，H-2型运载火箭一号机乐成放射，携带了一个名叫“流星”（りゅせ、Ryusei）的钝头型再入飞行器。“流星”的正式项目名叫Orbital Re-entry Experiment（轨道再入试验，简称OREX），该项目标目标在于猎取再入大气层的履历和再入飞行数据。OREX是其时的日本宇宙开辟奇迹团（NASDA，如今的JAXA前身）的“HOPE”打算的一部门。HOPE即H-2 Orbiting Plane，是一种由H-2型运载火箭顶推放射的、10-15吨级的小型无人航天飞机，以遥控方法在日本或澳大利亚着陆。OREX项目即“流星”的重要验证项目有：

1.再入时期的氛围动力学和睦动加热忱况；

2.用于航天器再入的防热布局；

3.再入时期的通讯停止征象；

4.再入和在轨时期的GPS导航试验。

▲“流星”

“流星”头部半径1.35 m，底部直径3.4m，高1.46m，重865kg。其钝头部由碳-碳复合质料和陶瓷防热瓦构成，这些防热质料也是HOPE小型航天飞机所要采纳的。“流星”内部也安置了温度和压力传感器，用于得到相干试验数据。1994年2月3日，H-2一号机乐成将“流星”放射进入450km的圆轨道，在围绕地球运行一周后，“流星”乐成地举行了离轨、再入和海上溅落的试验飞行。得到了再入氛围动力学、加热、防热体系和通讯停止征象的有关数据。只管HOPE项目最终因为种种缘故原由被取消，但“流星”成为了日本第一个真正意义上的再入飞行器，在日本航天进展史上留下了浓墨重彩的一笔。

半路抛锚的“快车”

“流星”这天本在航天器再入技能上的初次实验，但它只是一个验证飞行器，并不克不及算是返回式试验卫星。日本关于真正意义上的返回衰落重力试验卫星的研究，早在“流星”几年前就开始了。1990年6月，日本通产省和其时的德国航天事件局（DARA）签订了一项协议，该协议旨在开展一项名为“快车”（EXPerimentRE-entry Space System，简称EXRRESS）的卫星打算。该打算的主要目标是使用地球轨道上的微重力情况举行微重力试验，其次是为了开辟和把握返回式卫星的再入和接纳技能。在协议中，日德的分工如下：

1.日德配合卖力卫星设计，DARA卖力卫星抓总制造；

2.日方提供放射卫星的火箭，详细型号为M-3S-II；

3.日德分别研发各自的试验装置，打算在轨分别完成3个试验课题；

4.放射和接纳事情分别由日、德卖力。

在卫星研发历程中，因为财务方面的题目，德国放弃自研卫星，转而提出引进俄罗斯的再入飞行器技能，以低落研发本钱。颠末日德方面的和谐，与1993年正式告竣共鸣，引进了俄罗斯的再入模块和办事舱模块，由赫鲁尼切夫国度航天研制中间卖力制造，日方和德方为此支付了3000万德国马克。

▲“快车”号返回衰落重力试验卫星

“快车”号返回衰落重力试验卫星放射重量为765kg，由再入模块（RM）和办事舱模块（SM）两部门构成。“快车”号的重要性能数据如下表：

按打算，“快车”号卫星将由一枚M-3S-II型小型运载火箭在日本鹿儿岛内之浦放射基地放射升空，进入近所在210km，远所在398km，倾角31.25°的低地球轨道。“快车”号将在此轨道上运行5.5天，为星上试验装置提供约10^-4g的微重力情况。卫星使命完结后，SM上的反推发动机点火制动减速，将“快车”号送入再入轨道尔后SM与RM分散。RM在颠末大气减速后，在离地约7km的高度打开降落伞，打算落点为澳大利亚的伍默拉戈壁地域，SM则在大气层中废弃。

日德在“快车”号上分别举行了3项试验，此中1项微重力质料试验，5项再入技能试验。试验项目列表如下：

此中，关于再入技能试验，“快车”号的RM在再入历程中，以马赫数20-30的速率举行超群音速飞行，再入舱的前面袒露在由强打击波孕育发生的高温大气中，受到高热流量密度的作用。热流量密度峰值约为2MW/m²。因为再入舱前面的高温大气的作用，孕育发生了包罗大气分子分散的种种化学反响，另有估量在再入舱的裙部的接合部门会孕育发生气流分散。RM再入历程中孕育发生的上述气动和热情况，为其上搭载的种种试验装置提供了抱负的试验情况。

下面是此中几项再入技能试验的表面：

R-TEX：再入技能试验（R-TEX）这天本宇宙科学研究所打算的试验, 试验新研制的防热质料，并对种种热氛围动力学的情况举行丈量。热氛围动力学的丈量包罗丈量头部前面的高温大气的光放射、压力漫衍、气动力热漫衍等。通过对侧面的压力漫衍和睦动力热流量密度漫衍的丈量, 可以知道再入舱圆筒部与裙部的毗连部门的气流分散的水平。再有依据地口试验难以猜测再入舱底部的热氛围动力学的情况, 是以说对付底部的压力漫衍、热流量密度、辐射加热率等参数的丈量对付再入体的设计而言是紧张的。

CETEX：该项试验是对由碳和碳化硅构成的辐射冷却型耐热质料的评价试验。直径为30cm的耐热质料部署在再入舱头部。试验要求仇家部很多位置举行温度丈量。

PYREX：该项试验是用辐射高温计测定CETEX 防热瓦反面的温度。

RAFLEX：该项试验目标旨在测定再入舱周围的压力漫衍, 以及丈量再入舱头部、驻点周边的压力, 还丈量裙部四周偏向3 点的压力。通过裙部的压力丈量, 测定再入舱对气流的姿态。再有在这些压力测定点用热量计测定气动加热量。

▲“快车”上试验载荷的部署情形

▲M-3S-II型运载火箭

▲M-3S-II实物图

放射“快车”号的是M-3S-II型运载火箭。这是一种小型固体运载火箭，用于放射种种科学卫星和行星探测器。M-3S-II为三级半布局，腾飞质量61.7吨，250km，31°轨道运载本领为780kg。为了顺应种种地球轨道和行星际探测的需求，M-3S-II还搭配了多型末级入轨固体发动机。放射“快车”号利用的是KM-M入轨发动机，推力32.11kN，真空比冲2874.33m/s，碳纤维缠绕壳体。

▲M-3S-II型火箭的典范飞行步伐，以5号机为例

1995年1月15日22时45分，鹿儿岛放射指挥中间下达了放射指令，火箭乐成点火升空，纷歧会就收到了一级事情正常，一二级乐成分散，二级点火正常的信息。但这时题目产生了，二级发动机在事情历程中孕育发生了0.1°的横向振动，只管振幅不大，但是二级推力矢量操纵体系照旧不得不一连向发动机喷管内喷射过氯酸钠溶液，以按捺这一振动（注：M-3S-II二级固体发动机采纳的是所谓的液体喷射推力矢量操纵，通过喷管圆周上均分的8个孔喷入过氯酸钠溶液，孕育发生不合错误称推力以操纵火箭的俯仰和偏航）。二级携带的过氯酸钠溶液很快就斲丧殆尽，随后火箭姿态失控，偏离预定轨道。只管二三级分散后三级按预定步伐点火，火箭操纵权也顺遂移交给三级火箭的操纵体系，姿态根本被稳健住了，但是没人知道火箭此时的姿态信息和飞行偏向，三级点火后地面就失去了对火箭的追踪，连三级是否正常点火都无法确认。16日0时19分26秒，宇宙科学研究院鹿儿岛观察站、1时2分圣地亚哥地面站担当到了“快车”号在轨第一圈发出的信号，这才确认三级和入轨发动机正常点火了，卫星进入了轨道。然而，在收到“快车”号飞行第1圈的信号后，地面就再也充公到卫星发回的任何电波。

▲“快车”号在轨想象图，及接纳的残骸照片

10个月后，在非洲加纳，“快车”号的残骸被发觉并被接纳。厥后的观察发觉，因为二级的喷射液过早耗尽，无法改正姿态，导致火箭在二三级分散时处于不正常的姿态。只管三级和入轨发动机正常事情了，但是M-3S-II在三级点火后靠自旋稳健，无法自动改正火箭姿态，以是“快车”号被送入了120×250km的错误轨道。卫星仅在轨道上运行了两圈，在第三圈就被大气阻力和地心引力的魔掌拉入了稠密的大气层中，坠毁在了非洲的加纳地域，而不是预定的澳大利亚伍默拉戈壁周边。“快车”号的失败无疑这天本进展返回式卫星门路上的庞大波折，但日本人不会就此止步。

迈入次期间的USERS

EXPRESS项目因卫星放射失败而无果而终，在这之后，日本和德国航天部分的官员表现，有大概再次团结开展微重力空间试验。但在其时，两边并没有进一步对试验打算作出详细的摆设。在这个配景下，日本提出了独立进展可返回微重力空间试验平台的打算。1995年，日本经济财产省和新能源财产技能综合开辟机构（新エネルギー・産業技術総合開発機構，简称NEDO）托付无人空间试验体系研究开辟机构（無人宇宙実験システム研究開発機構，简称USEF）（注：现普通財団法人宇宙システム開発使用推進機構，J-spacesystems）举行日本自主返回衰落重力试验卫星的开辟。依据USEF之前在EXPRESS项目和SFU项目（Space Flyer Unit，由NASDA主导的另一项微重力空间试验打算，不返回）中得到的履历，对新的返回衰落重力试验卫星的研发事情提出了以下目的：

1.进展具有返回本领的无人空间试验平台；

2.在轨举行超导质料的加工试验，并将结果带回地面；

3.验证在LEO卫星平台上利用商用器件和技能的大概性。

▲USERS剖析表示图

该项目中开辟的卫星被命名为下一代无人空间试验体系（次世代型無人宇宙実験システム），英文名为UnmannedSpace Experiment Recovery Systems，简称USERS。这这天本既“快车”号卫星之后，第二次挑衅返回衰落重力试验卫星。

USER除了要举行微重力质料加工试验外，还要卖力先辈LEO卫星平台的技能验证。以是USERS被设计成由两部门构成：再入模块（REM）和办事模块（SEM）。REM用以实现USERS的主要目的：举行微重力条件下的超导质料加工试验，并将试验结果带回地面。大尺寸超导质料加工试验（Super-conductive bulk MAterial Processing experiment，简称SMAP）是USERS最紧张的功效载荷，它的重要功效是在一个叫超导质料梯度热加工炉（Super-conductive bulk processing Gradient Heating Furnace，简称SGHF）的仪器中试验加工在地面条件下无法加工的大尺寸超导质料。

▲USERS尺寸表示图

与“快车”号卫星差别，USERS的办事模块（SEM）不但卖力为整个航天器提供动力和能源，在USERS上，SEM自身也负担了一部门技能验证试验。在SEM上举行的是在LEO卫星平台上利用商用零件的技能验证，该项试验的目标是验证市场上大量流畅的商用成熟产物，是否能替换卫星上采纳的代价奋发的航天专用高可靠性产物，以低落将来航天器的研发本钱。在SEM上，将举行5项航天高可靠性器件和成熟商用器件的比拟试验。SEM将在REM完成任务重返地面后，独自留轨作为一颗技能验证卫星陆续事情。

USERS放射质量约为1.68吨，此中SEM的尺寸为1.66m×1.49m×1.23m，太阳能电池翼睁开后的长度为15m。SEM的功效是卖力整个航天器的电力、姿态和轨道操纵、数据处置惩罚以及REM和SEM配合在轨事情时期的对地通讯。在USERS两模块的功效安排中，有一个原则是严厉限定REM除了微重力试验和再入之外的功效，以是在REM和SEM配合在轨事情的时期，USERS的主导权在SEM手里，REM各项数据的发送和担当都通过SEM举行，自身的通讯体系处于封闭状态，这使得REM能“用心致志”地举行本身的事情，“两耳不闻窗外事”。为了给REM提供精良的微重力条件，SEM配备了反作用飞轮和磁力矩器。在USERS的在轨试验阶段，航天器通过反作用飞轮举行姿态操纵，用磁力矩器举行动量轮卸载，以尽大概淘汰利用传统推力器举行姿态操纵时对航天器微重力情况的扰动。采纳以上步伐后，航天器可认为载荷提供10^-5g的微重力情况。

▲SEM

SEM的另一项功效是可作为标椎化LEO卫星平台，而不但仅是REM的办事模块。SEM可以提供850kg的有用载荷搭载本领和700W的有用载荷功率。将来可以用通讯大概对地观察载荷来替换REM，这时USERS就将摇身一变，成为一颗LEO通讯卫星大概对地观察卫星。别的，在SEM上，还初次采纳了一体化的航天器操纵体系（Integrated Spacecraft Controller，简称ISC），ISC的运用也是低落小型LEO平台本钱的要害。以往的卫星数据处置惩罚体系和姿态轨道操纵体系是离开的, 而ISC则把这两者的操纵体系同一起来，还增添了功率治理和热控等体系治理功效。一个由32位处置惩罚器构成的体系同一操纵这些功效，实现了功效软件化，省略了接口部门，如许就可做到硬件单一化轻量化。因为实现了功效同一，在举行别的的使命之际，就可以采纳雷同的硬件设计, 只要转变软件即可餍足使命要求，从而到达低落小型LEO平台本钱的目标。

关于上采纳商用器件取代航天高可靠性器件的试验。SEM上重要搭载了5中商用器件举行评估：

①利用汽车电子操纵技能的星载盘算机（OBCA）

②可睁开式毛细管辐射散热器（CPDR）

③空间双频GPS吸收机（DFSG）

④先辈星敏感器体系（AS3）

⑤先辈惯性基准装置（AIRU）

SEM将在轨运行3年，以举行商用器件的性能验证明验。SEM将在轨道上对商用器件的功效、性能举行验证的同时还对商用器件在现实空间情况中的抗辐照本领举行评价。对民用器件在空间情况中抗辐照本领的评价效果与在地面上的验证效果举行比力，验证在地面临民用器件评价要领的稳妥性，然后将这一验证结论反馈给地面验证部分。

SEM的重要参数及搭载部件如下表：

REM是USERS返回地面的部门，卖力举行超导质料微重力加工试验，并把结果带回地面。REM为钝头锥形体，高1.94m，最大直径1.48m。REM包罗两部门：再入载具（REV）和可分散的推进模块（PM）。此中REV在重返大气层时，将受到凌驾3MW/m²的气动加热量，外貌温度最高将凌驾2000摄氏度。为了爱护REV内部设置装备摆设不受到高温的粉碎，REV外貌笼罩了由碳纤维和苯酚树脂凝结而成的烧蚀防热质料。REV在颠末大气减速后，将通过降落伞进一步减速。为了海上溅落接纳，REV还配备了两个浮囊，和标定自身位置的GPS信标和无线电信标。

▲REM

PM位于REM尾端，重要卖力REM与SEM分散后到再入前这段时间的离轨动力和姿态操纵。PM重要包罗一个再入反推固体发动机（RBM）和用于REM姿控的反作用飞轮及其操纵体系。如上文所述，REM除了再入和微重力试验之外的功效是尽大概简化的。详细来说，REM自身的电源的容量仅能支持REM事情几个小时，举行超导质料加工试验时REM所需的电源由SEM提供，REM也仅与SEM举行数据互换，REM的通讯体系处于封闭状态。在REM使命完结后，USERS利用SEM的姿控功效，把整个航天器调解到得当RBM点火的姿态，然后REM与SEM分散，SEM陆续留轨事情。PM上的RBM点火前，REM将启动自旋发动机。也便是说，REM在RBM事情段的姿态，是靠自旋稳健的，其他国度许多型号的返回式卫星也是这么做的。RBM事情完结后，消旋发动机点火刹住自旋，然后PM从REM分散，利用反作用飞轮将REV调解为大头冲下的姿态，等候再入大气层。

在REM中举行的是铼钡铜氧超导质料（RE-Ba-Cu-O）的微重力加工试验，也便是上文中提到的SMAP。铼钡铜氧是一种有望在电力、运输。医疗等范畴大范围应用的高温超导磁体质料，这种质料孕育发生的磁场强度与其直径成正比干系。然而，在地面重力情况下，因为基材和坩埚等缘故原由孕育发生的污染，导致得到的大尺寸铼钡铜氧晶体的纯洁度很难到达预期。SMAP的目标，是在微重力情况下，使晶体在生恒久间悬浮在加工容器中，仅靠晶体上的一点支持，最大限度地幸免晶体与容器壁的打仗，以得到高纯洁度、大尺寸的铼钡铜氧晶体，为今后超导质料微重力情况加工的大范围应用开发门路。

▲USERS正常事情运行时，USOC内部的景色

USERS在正常在轨运行时，只必要日本国内的增田、冲绳两个地面站参加测控。而在放射和初期运行时，必要借用NASA的戈德斯通天文台等外洋地面站完成测控。而在REM再入阶段，ESA和CNES位于南美和非洲的地面站也将参加测控。全部地面站的测控信息将回传到NASDA的筑波追踪与操纵中间（筑波追跡管束センター），再发给卖力USERS运行治理的USEF太空运动中间（USEF Space Operation Center）。

REM的重要参数和搭载部件如下表：

▲H-2A3号机放射升空

▲H-2A3号机载荷部署情形，及一部门飞行步伐

2002年9月10日17时20分（全部时间均为本地时间，横竖就差一小时），一枚H-2A-2024型火箭点火升空，这也是H-2A型运载火箭的第三次放射。除了USERS外，这枚火箭还搭载了一颗名叫DRTS（Data Relay & Tracking Satellite）的GEO中继卫星。思量到USER和DRTS的分散次序，两颗卫星在整流罩中的位置是USERS在上，DRTS鄙人。放射14分钟22秒后，二级第一次关机，USERS乐成分散，进入了高度450.3km，倾角30.4°的轨道。放射后44分钟，地面确认了USERS的太阳翼乐成睁开。放射后2小时36分钟，USERS启动了地球敏感器，开始调解卫星姿态。放射后13小时11分钟，1N推力器制止事情，USERS的姿控被反作用飞轮和磁力矩器接受，进入正常模式（ノーマルモード）。9月12日15时58分24秒，利用23N推力器的第一次轨道操纵完成。USERS的轨道高度提拔至459.4km。后经9月14日和16日的两次轨道操纵，USERS终极进入了515.3km的事情轨道。在正式的微重力试验开始之前，USERS举行了初期查抄（初期チェックアウト），确保了每个设置装备摆设都事情正常。

▲USERS初期运行情形

▲SGHF及加工基材

2002年10月6日，位于REM中的三个SGHF电热炉开始举行超导质料的微重力加工试验。在试验历程中，USERS仅靠反作用飞轮和磁力矩器操纵姿态，全部的肼推力器都不克不及利用，如许才气将REM内的重力维持在10^-5g左右，在磁力矩器事情时才会间或飙升至最大10^-3g。一旦加工中的质料遇到容器壁，全部的高兴将半途而废，以是一定警惕连结电热炉中微重力情况的稳健。直径127mm的圆盘状基材在悬浮在电热炉中，仅靠圆心的一个支持点牢固。然后在满盈氩气的情况中被施增强热，基材熔化，在微重力的下匀称混淆。在地面举行这种操纵会由于基材中种种元素的差别密度而孕育发生沉淀，得不到抱负的晶体。5个多月后，2003年3月18到31日，3个SGHF完结试验，开始为返回地面做预备。一种添补物被注入到3个电热炉中，然后凝集，将试验得到的铼钡铜氧超导磁体质料牢牢地牢固在容器中，试验孕育发生的氩气和氧气等无用的废气也被排挤航天器。然后USERS的一部门，已经做好了回家的预备。

（USERS在正常模式下，仅靠反作用飞轮和磁力矩器操纵姿态）

2003年4月4日，寂静了7个多月的23N推力器再次点火，将USERS的轨道高度稍作提拔。4月4日到30日，在REM为回家做预备的同时，SEM卖力的商用器件技能验证试验也开始了。5月3日到22日，USERS再次点火，举行再入前的轨道相位和高度调解，REM的着陆精度很大一部门取决于这个阶段SEM的轨道和姿态操纵精度。USERS终极降轨至483km。22日当天，因为当年的第三号台风“灿鸿”对落区海疆的影响，原定于26日举行的再入接纳操纵被延后。29日16时35分，地面下达了于30号开始再入操纵的决定。

30日1时10分，地面确认了SEM已创建了指向地球的姿态；

2时45分，REM内部电源开始事情，USERS正式进入再入事情状态；

4时05分，USOC通过ESA设在非洲的马林迪地面站向USERS下达了REM/SEM分散的下令；

25分钟后，地面确认SEM已完成了躲避机动；

RBM点火前8秒，REM的自旋发动机启动；

5时45分，RBM点火，REM开始离轨，此时REM位于非洲肯尼亚东海岸上空约483km，星下点经纬度为0.35°N、49°E。

RBM事情18秒后燃尽熄火，消旋发动机点火。约22分钟后，PM与REM分散。剩下的REV调解姿态使钝头冲着进步偏向，然后一头扎入稠密的大气层中。这是一个尺度的弹道式再入返回。

▲预定落区海疆，长宽为160×760km

此时在预定溅落海疆，小笠原群岛东部海疆周边，一张海陆空天的搜刮网已经拉开。NASDA的冲绳和增田站、ISAS和USEF的跟踪和操纵办法，海上的接纳、监督和警惕船只，空中的搜刮机以及轨道上的铱星、海事卫星和GPS等都参加了搜刮事情。此中包罗了其时天下最大的海上巡逻船——海上保安厅的“敷岛”（しきしま）号。

▲REV的搜刮网组成

6时22分，空中的搜刮机收到了已经溅落的REV的GPS位置信号；

6时34分，搜刮机陈诉，目视发觉了溅落在海面上的REV，坐标为22°40.18′N、150°42.25′E。其携带的染色剂将四周的海面染成了绿色；

▲搜刮机拍摄的REV着水点情形

8时57分，接纳船在搜刮机陈诉的位置发觉了REV，并开始打捞；

▲从接纳船拍摄的着水点照片

9时50分，REV的打捞接纳事情完成。6月4日，接纳船带着REV回到了口岸。

▲REV 打捞作业现场

在REM返回地面后，留轨的SEM在6月1日到5日，分三次将轨道提拔至580km，陆续举行其试验打算。

▲USEF公布的SEM再入情形转达

2005年2月25日，完成任务的SEM因为大气阻力，轨道开始低落。2007年6月15日18:16（日本时间），确认了SEM已于大泰西东北部上空，约1.2°N、41.6°E的位置再入大气层，没有对地面造成任何丧失和职员伤亡。以此为止，USERS杰出地完成了它的任务。

▲展出的REV实物

USERS的乐成放射和运行，标记着日本成为了天下既美、俄、中后，第四个独立把握了返回式卫星技能的国度。不但云云，在USERS上，日本还探究了在微重力情况下加工得到大尺寸高纯洁度超导质料的大概性，只管现阶段如许做的本钱还很奋发。SEM上的对比试验也为日本将来尺度化低本钱LEO平台的进展探究了门路。可以说，USERS的意义不但是一颗返回式卫星，它这天本的一个综合性的无人空间试验平台。在USERS完善地完结了它的使命之后，有人提出了陆续利用USER举行微重力情况下物理、质料、生物等范畴的试验。但因为种种缘故原由，USERS二号机终极未能如愿诞生。

▲簿本的传统艺能，不管什么玩意，都能娘化给你看。。。

到此为止，本文的重要内容就讲完了。日本最初为了验证小型航天飞机的防热质料技能，借H-2首飞之际，放射了第一个钝头体再入飞行器；厥后与德国互助，利用购自俄罗斯的技能挑衅了返回衰落重力试验卫星，然而由于火箭开了小差而失败；独立进展了本身的无人空间试验平台，不但验证了返回式卫星技能，还取得了其他的结果。那么关于许多人关怀的谁人题目，也便是本文最开始报告的返回式卫星的第三个用途：作为进展载人航天技能的先导。再入与接纳技能只是实现载人航天的一个方面，本文只是先容了日本之前的几个和再入技能相干的航天器的情形（另有一个升力体再入的和家人们耳熟能详的隼鸟1/2号觉得和本文联络不大以是就没有写）。至于上面谁人题目，载人航天对付每一个国度来说都是漫长的征程路，路漫漫兮其修远。盼望本文能成为列位读者思索的一个参考。

（全文完）