解除无限期劳动合同的条件有：
一、协商解除，即用人单位与劳动者协商一致的；
二、过失性辞退，即劳动者存在严重违反用人单位的规章制度、被依法追究刑事责任等过错的情形；
三、预告解除，即劳动者有不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作等情形；
四、经济性裁员，也就是用人单位存在生产经营发生严重困难等情形。
【法律依据】
根据《劳动合同法》第三肉效语过吃功北你尔女十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
劳动合同终止是指劳动合同期满或终止合同的条件出现时，用人单位依法与劳动者解除劳动关系的一种法律行为。一般在劳动合同到期的情况下，用人单位可以终止劳动合同，解除与劳动者的劳动关系，但是这是需要用人单位满足一定条件的。那么，终止劳动合同要满足什么条件呢?请阅读下文详细了解。
终止劳动合同的条件
根据《中华人民共和国劳动合同法》及《中华人民共和国劳动合同法实施条例》相关规定，有下列情形之一的，劳动合同终止：
1、劳动合同期满的;
2、劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的;
3、劳动者死亡，或者被人民法院宣告死亡或者宣告失踪的;
4、用人单位被依法宣告破产的;
5、用人单位被吊销营业执照、责令关闭、撤销或者用人单位决定提前解散的;
6、自用工之日起一个月内，经用人单位书面通知后，劳动者不与用人单位订立书面劳动合同的，用人单位应当书面通知劳动者终止劳动关系;
7、用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，有证据证明是劳动者不与用人单位订立书面劳动合同的，用人单位应当书面通知劳动者终止劳动关系;
8、劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止;
9、以完成一定工作任务为期限的劳动合同因任务完成而劳动合同终止;
10、法律、行政法规规定的其他情形。
要探索网站的专业律师提醒您，现在《劳动合同法》已经将劳动合同终止的条件由“约定”改为“法定”，也就是说，劳动合同只有符合《劳动合同法》和《劳动合同法实施条例》规定的情形之一，才可以终止。希望以上内容能够帮助到您。
